Слика 1: Серво мотор је основни део серво система.
Са развојем информационих, комуникационих и аутоматизационих технологија, у индустријској производњи и свакодневном животу савременог света користи се широк спектар уређаја за аутоматско управљање. Као један од најчешћих уређаја за аутоматску контролу, серво систем, који чине серво мотор и серво погон, има широку примену у нашем свакодневном животу.
Са нашим чланком овде, можете добити дубље разумевање где се тачно могу користити серво мотор и серво погон.
1. Шта је серво систем?
Серво систем, је систем контроле повратних информација који се користи за прецизно праћење или репродукцију процеса.
Као једна од кључних компоненти серво система и његовог извршног дела, серво мотор мења позицију објекта, оријентацију, стање и друге излазне контролисане величине пратећи улаз (или задату вредност).
Његов задатак је да појача, трансформише и регулише снагу према захтевима контролне команде, тако да је излазни обртни момент, брзина и контрола положаја погонског уређаја веома флексибилна и погодна.
2. Компоненте серво система
Систем се углавном састоји од ХМИ екрана осетљивог на додир, ПЛЦ-а, серво погона, синхроног серво мотора са перманентним магнетом. Серво мотор је извршни механизам покрета. Он врши контролу положаја, брзине и струје, како би задовољио функционалне захтеве корисника.
Слика 2:Серво систем се састоји од ПЛЦ-а, погона, мотора, редуктора и интерфејса.
3. Карактеристике, употреба и типови серво система
3.1 КАРАКТЕРИСТИКЕ СЕРВО СИСТЕМА
Потребан му је прецизан уређај за детекцију да би саставио затворену петљу брзине и положаја.
Различите повратне информације и принципи поређења
Постоје различити принципи и методе поређења повратних информација. Према различитим принципима уређаја за детекцију за постизање повратне информације и различитим методама поређења повратних информација, у уобичајеној употреби постоје поређење импулса, поређење фаза и поређење амплитуде.
Серво мотор високих перформанси
У НЦ машинама за ефикасну и сложену обраду површина, серво систем ће често бити у процесу честог покретања и кочења. Дакле, потребно је да однос излазног момента мотора и момента инерције буде довољно велик да генерише велики момент убрзања или кочења. Такође се од серво мотора захтева да има довољно велики излазни обртни момент при малој брзини и несметан рад, како би се минимизирала средња карика у вези са механичким покретним делом.
Добро изведен регулациони систем са различитим брзинама
Систем са широким опсегом регулације брзине, односно серво систем брзине. Из контролне структуре система, систем затворене петље положаја ЦНЦ машина алатки се може посматрати као двоструки затворени систем аутоматског управљања који има подешавање положаја у спољној петљи и подешавање брзине у унутрашњој петљи.
Стварни унутрашњи радни процес је претварање улазног положаја у одговарајући сигнал брзине, а затим ће сигнал покретати серво мотор да оствари стварни помак. Главно кретање ЦНЦ алатних машина захтева високе перформансе регулације брзине, тако да се од серво система захтева да буде добро изведен регулациони систем са широким опсегом брзине.
3.2 УПОТРЕБА СЕРВО СИСТЕМА
Контролишите оптерећење велике снаге помоћу инструкцијског сигнала мале снаге.
Контролисано од улазног вратила да би се постигао даљински синхрони пренос.
Учините да излазно механичко померање прецизно прати електрични сигнал, као што је инструмент за снимање и индикацију, итд.
3.3 РАЗЛИЧИТИ ТИПОВИ СЕРВО СИСТЕМА
| Стандард | Врсте |
| Карактеристике компоненти | * Електрични серво систем |
| * Хидраулични серво систем | |
| * Електрично-хидраулични серво систем | |
| * Електрично-електрични серво систем | |
| Физичка својства излаза система | * Серво систем брзине или убрзања |
| * Позиционирајте серво систем | |
| Карактеристике функције сигнала | * Аналогни серво систем |
| * Дигитални серво систем | |
| Структурне карактеристике | * Серво систем са једном петљом |
| * Серво систем отворене петље | |
| * Серво систем затворене петље | |
| Компоненте погона | * Степпер серво систем |
| * Серво систем мотора једносмерне струје (ДЦ мотора). | |
| * Серво систем мотора наизменичне струје (мотор на наизменичну струју). |
Табела 1:Различити типови серво мотора.
4. Индустрије које користе серво систем
Поље ласерске обраде
Роботика
ЦНЦ струг поље
Опрема за аутоматизацију канцеларија за велику производњу интегрисаних кола
Радар и друге области високе технологије
5. Будући трендови примене серво система
Систем аутоматског управљања не само да се брзо развија у теорији, већ се брзо мења и у уређајима за примену. Сваких 3 ~ 5 година на тржишту се појављују нови производи.
Карактеристика традиционалног серво мотора на наизменичну струју је мекана и његов излаз није појединачна вредност.
Корачни мотор је генерално контрола отворене петље и не може се прецизно лоцирати. Сам мотор такође има област резонанције брзине.
ПВМ систем контроле брзине има лоше перформансе праћења положаја. Регулација брзине конверзије фреквенције је једноставна, али понекад тачност није довољна.
Серво систем ДЦ мотора, са својим одличним перформансама, широко се користи у позиционом серво систему. Али његови недостаци, као што су компликована структура, истакнута контрадикција у мртвој зони при супер малој брзини, и четка за кретање уназад ће донети буку и проблем одржавања.
Нови АЦ серво мотор са перманентним магнетом се брзо развија, посебно када је променио начин управљања са квадратног таласа на синусни талас. Перформансе система су боље, а опсег брзине му је широк, а перформансе су супериорније у малој брзини.
Време поста: Феб-10-2022
